BMW R100 GS：越野旅行摩托車的巔峰
1980年代，BMW在巴黎達卡拉力賽中累積了豐富的越野技術經驗，1987年推出R80 GS獲得成功，1988年推出排量更大的R100 GS，確立了ADV摩托車的標竿。
引擎與動力 R100 GS搭載980c.c.風冷水平對臥雙缸（Boxer）引擎，缸徑×行程為94×70mm，壓縮比8.5:1，最大馬力60hp/6,500rpm，扭力8.5kg-m/5,000rpm。搭配5前速變速箱與軸傳動系統。
越野設計 -前避震：BMW Telelever結構，行程210mm -後避震：Paralever單筒減震，行程190mm -離地高度：210mm -座高：840mm（可調）
R100 GS採用BMW獨創的Telelever前懸吊系統，前叉不承受煞車力道，讓操控更線性。前輪尺寸110/80-18，後輪150/70-17，確保越野時的穩定性。
電子系統 選配BMW專利的ASC車身穩定控制系統，這是摩托車領域最早的行車輔助系統之一。電瓶容量14Ah，供應大燈與點火系統用電。
歷史定位 R100 GS被認為是越野摩托車與旅行摩托車的完美結合。其水平對臥引擎的重心低，加上軸傳動的耐用性，讓這款車適合長距離越野探險。