BMW R100 GS：越野旅行摩托车的巅峰
1980年代，BMW在巴黎达卡拉力赛中累积了丰富的越野技术经验，1987年推出R80 GS获得成功，1988年推出排量更大的R100 GS，确立了ADV摩托车的标竿。
引擎与动力 R100 GS搭载980c.c.风冷水平对卧双缸（Boxer）引擎，缸径×行程为94×70mm，压缩比8.5:1，最大马力60hp/6,500rpm，扭力8.5kg-m/5,000rpm。搭配5前速变速箱与轴传动系统。
越野设计 -前避震：BMW Telelever结构，行程210mm -后避震：Paralever单筒减震，行程190mm -离地高度：210mm -座高：840mm（可调）
R100 GS采用BMW独创的Telelever前悬吊系统，前叉不承受煞车力道，让操控更线性。前轮尺寸110/80-18，后轮150/70-17，确保越野时的稳定性。
电子系统 选配BMW专利的ASC车身稳定控制系统，这是摩托车领域最早的行车辅助系统之一。电瓶容量14Ah，供应大灯与点火系统用电。
历史定位 R100 GS被认为是越野摩托车与旅行摩托车的完美结合。其水平对卧引擎的重心低，加上轴传动的耐用性，让这款车适合长距离越野探险。